TL;DR:Для управления скоростью трехфазного бесдатчика BLDC-мотора с использованием PWM на панелях драйверов JUYI Tech (таких какJYQD-V8.3), подают сигнал PWM 1 кГц ≈ 20 кГц непосредственно вVR(контроль скорости) терминал и подключить микроконтроллер к картеГНДДержите основной 12V36V постоянный источник питания стабильно ≈ скорость двигателя будет увеличиваться с PWM рабочий цикл от 0% до 100%.

Если вы когда-нибудь пытались регулировать скорость бесшовного двигателя постоянного тока, просто снижая напряжение питания, вы, вероятно, заметили, что это не работает.и логическая схема панели управления загорелась., или двигатель теряет крутящий момент и останавливается.

Вот почему PWM (Pulse Width Modulation) - это метод для инженеров, интегрирующих бесдатчивые двигатели BLDC в насосы, промышленные вдуватели и автоматизированные механизмы.,Вы держите главную магистраль постоянного тока стабильной и подаете чистую, низкопоточную квадратную волну на панель управленияVR- Игрок.

Вот практическая инструкция о том, как правильно настроить это на нашемJYQD-V8.3Бесчувственная панель управления вместе с несколькими важными правилами оборудования из нашей технической скамьи.

ВJYQD-V8.3поддерживает оба0.1V5VВ то время как потенциометр отлично подходит для быстрых испытаний на скамейке, PWM выигрывает в реальных продуктах по трем причинам:

• Прямая интеграция MCU / PLC:Ты можешь водитьVRПин прямо из Arduino, STM32, ESP32 или промышленного ПЛК без необходимости дополнительного DAC (цифровой-аналоговый преобразователь) чип.

• Лучший иммунитет к шуму:Цифровые квадратные волны намного лучше выдерживают электрический шум в плотно закрытых помещениях, чем аналоговые сигналы низкого напряжения.

• Повторяемая точность:65% рабочего цикла сегодня дает вам точно такие же обороты через полгода.

Прежде чем подключить генератор сигнала или микроконтроллер, убедитесь, что ваша установка соответствуетJYQD-V8.3Спецификации порта управления (направляемый нашимJY02AИК управления без датчиков):

Подключите12V ≈ 36VПрямое питаниеВКК(+) иГНД(-), и проволока три двигателя фазы приводит кМ.А.,МБ, иМКна 3,96мм силовой заголовке.

Критическая проверка безопасности:ВJYQD-V8.3не имеет встроенной защиты от обратной полярности.ВККиГНДКроме того, если двигатель установлен более чем на один раз.Пятьдесят сантиметров.используйте защищенные кабели для предотвращения помех сигнала.

Запустите PWM сигнала провода от вашего микроконтроллера или ПЛК непосредственно к VR Затем подключите заземление контроллера к соседнемуГНД- Игрок.

Замечание инженера:Забудьте общие черты - это причина номер один, по которой мы получаем электронные письма от технической поддержки, в которых говорится:"Мой мотор работает на полную скорость и не замедляется".Без общей ссылки на почвуVRВводный плавающий и читается как полный газ.

Если вы ранее подключили тест-потенциометр через5В,VR, иГНД, удалите его перед подключением внешнего источника PWM.Никогда не используйте на борту доски5Визделие для изготовления изделий, изготовленного из материала, изготовленного из материала, изготовленного из материала, изготовленного из материала, изготовленного из материала, изготовленного из материала, изготовленного из материалаЭто5ВВыход является строго для пассивного потенциометра или переключателя направления (Z/F)).

Сначала включите питание в основном источнике постоянного тока, затем начните выводить сигнал PWM примерно15% до 20% рабочего циклаПоскольку бесдатные контроллеры BLDC полагаются на обратную электромагнитную силу (Back-EMF) для обнаружения положения ротора, двигатель нуждается в небольшом толчке, чтобы вращаться, прежде чем гладкое управление скоростью в замкнутом цикле займет верх..(Вы также можете отслеживать скорость двигателя в режиме реального времени черезМтерминала, который выводит5ВИмпульсный сигнал скорости толчка-тяжки менее 5mA).

• Двигатель нервничает при запуске, борется под нагрузкой или затягивает высокий ток без нагрузки:Поскольку бессенсорные двигатели BLDC сильно различаются по индуктивности и константам обратного электромагнитного поля, универсальный фильтр RC не всегда подходит для каждого двигателя.JYQD-V8.3, вы можете отрегулировать значения сопротивления/конденсации на борту, чтобы соответствовать электрическим характеристикам вашего конкретного двигателя.Обращайтесь к нашим инженерам с вашими характеристиками двигателя и мы будем направлять вас на точную регулировку RC.

• Двигатель не заводится ниже 10% рабочего цикла:Это нормально для работы без датчиков. запрограммируйте короткий 200ms 500ms мягкий старт рампы в вашем коде MCU (начиная с 15% 20% рабочий цикл), чтобы получить вращение ротора,Затем уменьшите скорость до целевой скорости..

• Кружка работает горячо на моторах свыше 60 Вт:В то время как голая доска управляет двигателями ниже 60 Вт с нормальным воздушным потоком, что-либо выше60 Вт требует алюминиевого теплоотводаТолько убедитесь, что вы поместили теплоизоляционную подушку между MOSFET и водоотводом.

Вопрос: Могу ли я использовать микроконтроллер 3.3V (например, ESP32 или STM32) непосредственно с JYQD-V8.3E?

А:Да.VRПин четко распознает3.3Вдо5ВУровни логики PWM по всему1 кГц 20 кГцбез необходимости внешнего переключателя уровня.

Вопрос: Как я могу перевернуть направление двигателя с помощью микроконтроллера?

А:ИспользуйтеZ/FУправляющий штифт.Z/Fне подключается или тянет высоко (5В) устанавливает переднее вращение; тянет его низко (0V/ГНД) переключается на обратный.(Подсказка: перед переключением двигатель всегда нужно остановить или привести на низкую скорость)Z/Fдля предотвращения высоких пиков тока).

Q: Вы предлагаете настройки RC или настройки прошивки для OEM-заказов?

А:Да, потому что JUYI Tech разрабатывает какJY02AУправление IC и JYQD панели драйверов в доме, мы можем предварительно настроить параметры запуска и аппаратные компоненты для объемных приложений OEM.

Если вы создаете прототип насоса, вентилятора или промышленного устройства и хотите подтвердить, JYQD-V8.3(без датчиков) илиJYQD-V7.3E2(120° Hall Sensor) лучше подходит, отправьте свой лист данных двигателя нашей команде, мы поможем вам проверить совместимость перед заказом образцов.